Серварухавік

Тэрмін «серва» паходзіць ад грэчаскага слова, якое азначае «падпарадкаваны». Пад «серварухавіком» разумеюць рухавік, які цалкам выконвае каманды кіруючага сігналу: да падачы кіруючага сігналу ротар застаецца нерухомым; калі кіруючы сігнал падаецца, ротар пачынае неадкладна круціцца; калі кіруючы сігнал знікае, ротар імгненна спыняе кручэнне. Серварухавік — гэта мікрарухавік, які выкарыстоўваецца ў якасці прывада ў прыладах аўтаматычнага кіравання. Яго функцыя заключаецца ў пераўтварэнні электрычных сігналаў у вуглавое зрушэнне або вуглавую хуткасць кручэння вала. Серварухавік таксама вядомы як рухавік-актуатор і выкарыстоўваецца ў якасці прывада ў сістэмах аўтаматычнага кіравання для пераўтварэння атрыманых электрычных сігналаў у вуглавое зрушэнне або вуглавую хуткасць, якія паступаюць на вал рухавіка.

Серварухавікі падзяляюцца на дзве асноўныя катэгорыі: серварухавікі пераменнага току і серварухавікі пастаяннага току.

Асноўная структура серварухавіка пераменнага току падобная да структуры асінхроннага рухавіка пераменнага току (асінхроннага рухавіка). На статары ёсць дзве абмоткі ўзбуджэння Wf і дзве абмоткі кіравання Wc, якія прасторава зрушаны на электрычныя вуглы 90°. Яны падключаны да пастаяннага пераменнага напружання. Змяняючы пераменнае напружанне або фазу, што падаецца на Wc, можна кіраваць працай рухавіка. Серварамухавікі пераменнага току характарызуюцца стабільнай працай, добрай кіравальнасцю, хуткай рэакцыяй, высокай адчувальнасцю і строгімі паказчыкамі нелінейнасці для механічных і рэгулявальных характарыстык (патрабуюць менш за 10%-15% і менш за 15%-25% адпаведна).

Асноўная структура серварухавіка пастаяннага току падобная да структуры звычайнага рухавіка пастаяннага току. Хуткасць рухавіка n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, дзе E — зваротная электрарухаючая сіла якара, K — пастаянная велічыня, j — паток на полюс, Ua і Ia — напружанне і ток якара, а Ra — супраціўленне якара. Змяняючы Ua або φ, можна кіраваць хуткасцю серварухавіка пастаяннага току. Аднак распаўсюджаным метадам з'яўляецца кіраванне напружаннем якара. У серварухавіках пастаяннага току з пастаяннымі магнітамі абмотка ўзбуджэння замяняецца пастаяннымі магнітамі, і паток φ пастаянны. Серварамухавікі пастаяннага току маюць добрыя характарыстыкі лінейнага рэгулявання і хуткі час водгуку.